Los Heraldos del Evangelio llevan a cabo una amplia gama de actividades misioneras, caritativas y educativas en todo el mundo, como asociación internacional de la Iglesia católica. Estas actividades incluyen proyectos como la construcción de iglesias, escuelas, seminarios y centros sociales.
Uno de los principales objetivos de la Heralds of the Gospel Foundation, Inc. es conceder subvenciones y donaciones a organizaciones o fundaciones caritativas, religiosas, educativas, culturales, científicas o benévolas, ya estén constituidas en Estados Unidos o en el extranjero, especialmente para proyectos relacionados con la misión evangelizadora de la Asociación Privada Internacional de Fieles de Cristo de Derecho Pontificio, Heraldos del Evangelio.
En cumplimiento de sus objetivos educativos, la Fundación también organiza y patrocina actividades educativas y culturales, reuniones, paneles, eventos, discursos y foros que promueven el estudio interdisciplinario y la difusión de las enseñanzas de la Iglesia Católica.
Las contribuciones deducibles de impuestos a la Fundación Heraldos del Evangelio se destinan a estas actividades, así como a otros proyectos evangelizadores.